تطوير جهاز تحكم عن بعد آلي يمكنه المشي والزحف مثل القوارض الحقيقية
كشف علماء من معهد بكين للتكنولوجيا عن أحدث حيوان آلي، وهو روبوت فأر رباعي الأرجل، يسمى SQuRo، ويمكنه الانحناء والوقوف والمشي والزحف والدوران تمامًا مثل الجرذ الحقيقي، ويمكنه أيضًا حمل حمولة تساوي 91٪ من وزنه.
يأمل الفريق أن يكون SQuRo مفيدًا لسد الفجوات الضيقة أثناء مهام البحث والإنقاذ.
قال الباحثون، إنه كانت الفئران مصدر إلهام رئيسي للعديد من المطورين عندما يتعلق الأمر بالروبوتات، وأوضح الفريق: “لقد جذبت الفئران التي تعيش في الكهوف قدرًا كبيرًا من الاهتمام نظرًا لخفة حركتها وقدرتها على التكيف منقطعة النظير”.
الفئران بارعة في الضغط عبر المساحات الضيقة بفضل أجسامها النحيفة الممدودة وخفة الحركة، لذلك لتطوير SQuRo، درس الباحثون أجسام الفئران وحركاتها، وبناء عمود فقري طويل ومرن، تمامًا مثل الحيوان الحقيقي.
يمكن لمنتجهم النهائي أداء حركات مختلفة مثل الانحناء للوقوف، والمشي، والزحف، والدوران، ويمكنه حتى التعافي بعد السقوط.
تمكن SQuRo من المرور عبر ممر غير منتظم يبلغ عرضه 3.5 بوصة خلال الاختبارات، وعبور عقبة يبلغ ارتفاعها 1.1 بوصة، وتسلق منحدرًا بمقدار 15 درجة.
أوضح الباحثون: “يمكن لـ SQuRo تحقيق حركة ثابتة حتى بعد حمل حمولة تساوي 91٪ من وزنها، مما يدل على حملها الفائق للحمولة الصافية مقارنة بالروبوتات الرباعية صغيرة الحجم”.
التعليق بواسطة حساب الفيسبوك